Localizado no antigo Palácio Presidencial, onde morou o ditador Fulgencio Batista, derrubado pelos revolucionários de Fidel Castro, em 1959, possui documentos e objetos que contam a chegada de Fidel e Che Guevara a Havana.
Abriga também artefatos da história pré-colombiana e uma linda sala dos espelhos, que lembra muito a do Castelo de Versailles. Ao lado está o Memorial Granma. Este museu guarda o iate batizado de Granma, usado por Fidel Castro em 1956, quando chegou do México com os revolucionários.