A Praça de Armas é o coração de Cuzco e atualmente é o ponto de encontro de turistas e saídas para passeios. Além de monumentos históricos, em seu entorno estão bares, restaurantes e lojas. Na época dos incas, a praça, chamada de Huacaypata, era local de um importante cerimonial que celebrava a Festa do Sol, o Inti Raymi.
Lá também foi o local onde Francisco Pizarro proclamou a conquista de Cuzco pelos espanhóis. Alguns prédios de pedra, da antiga construção inca, foram destruídos durante a invasão e novas construções foram erguidas. Elas podem ser vistas durante uma caminhada pela praça. Entre os monumentos estão a Catedral de Cuzco e o Convento de Santo Domingo.